半坡起步要避免熄火，可以采取以下窍门：
1. 使用手刹：在起步前，先拉起手刹，然后放下离合器，让离合器部分吸附住扭力。这样当放下手刹时，车辆就不容易向后滑动，减少了起步的难度。
2. 使用手刹辅助离合器：在准备起步前，拉起手刹。然后，在放下手刹之前，将离合器踩到最低点，并迅速抬起脚。当手刹放下时，车辆会受到离合器的一定阻力，减少了向后滑动的可能性。
3. 正确掌握加油和松离合器的时间：在起步时，适当加油并逐渐松开离合器，要掌握好加油和松离合器的时机。过早松离合器会导致车辆熄火，过晚松离合器会导致车辆向前猛冲。
4. 注意脚步动作：起步时，应该用脚掌贴住离合器底板，并逐渐抬起脚，而不是用脚尖或脚跟。这样可以更精准地控制离合器的松合，减少熄火的可能性。
5. 练习半离合起步：提前在平坦地面上练习半离合起步，掌握脚步动作和离合器的感觉，增加自信心和准确性，对实际的半坡起步会有更好的掌控。
6. 尽量减少时间：半坡起步时，尽量减少踩离合器的时间，保持离合器和油门的配合，减少熄火的可能性。
请注意，每辆车的离合器和油门响应可能略有不同，因此需要根据自己的车辆特点进行调整，多加练习也是非常重要的。
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